Die Pfirsichhälften mit etwas Olivenöl bestreichen und auf dem Grill oder in einer Grillpfanne bei mittlerer Hitze 2 bis 3 Minuten pro Seite grillen, bis sie leicht karamellisiert sind.
Für das Dressing Olivenöl, Essig, Honig, Minze und Basilikum in einer kleinen Schüssel verrühren und mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Den Rucola oder gemischten Salat auf Tellern verteilen. Die gegrillten Pfirsiche darauf anrichten.
Die Burrata in Stücke zupfen und über dem Salat verteilen.
Mit dem Dressing beträufeln und sofort servieren.